Неожиданно вызванный в мир Алетии из современной Японии, Хиро Огуро вскоре обнаруживает, что это не первый его визит. Как легендарный Король-герой Марса, он когда-то правил полями сражений, покорял страны и основал Гранцианскую империю, охватывающую весь континент, а затем оставил все воспоминания о своей с трудом завоеванной славе, чтобы вернуться домой к своей прежней жизни. Теперь он вернулся, спустя тысячу лет после своего ухода, и его наследие находится под угрозой. Гранцианская империя скрипит под властью разжигателя войны, в то время как амбициозные короли борются за власть, а иностранные государства точат свои мечи. После того как случайная встреча с принцессой Элизабет фон-Гранц вовлекает его в жестокую борьбу за императорский престол, Хиро должен снова принять мантию Бога Войны. Сможет ли он оправдать свою легенду теперь, когда он снова нужен Алетии?